磁导航传感器的首要功能是什么

磁导航传感器首要用于AGV、立体仓库无轨移动小车的运动导航研讨。磁导航传感器技能是利用轨迹搜集钉的磁场特性来研讨磁信号检测的、集成车辆与轨迹钉相对运动的测验渠道。在此渠道上，经过模拟现场车辆轨迹钉导航和主动驾驶，规划了车辆的直线运动、s形运动和加速度，并编写满意功能要求的软件程序。

经过很多的现场测验，在不同的资料中进行丈量、不同形状的轨迹钉的磁感应强度，经过改动磁传感器与轨迹钉表面的垂直间隔来观察磁信号的变化。经过对数据的剖析，研讨了轨迹销对磁传感器规划的影响磁导航传感器作为磁导航主动驾驶仪系统中信号检测的重要设备，在该系统中起着至关重要的作用。

为确保产品长期安稳运行，磁导航传感器应防止触摸油污、化学腐蚀、强酸碱性；为了防止磁场搅扰，检测范围内不能存在其他磁性物体；作业时，传感器垂直于磁性物体，各个方向的歪斜角度只有10°；定时清洁传感器，防止金属灰尘附着；确保配线正确、触摸杰出、没有断线；输入电压、确保周围环境等技能参数在答应范围内；检测间隔应在答应范围内。

磁导航传感器的首要功能是什么？其实首要用在磁条导航方法的AGV上、主动台车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。磁导航传感器采用8路磁通门采样点输出，磁通门传感器的丈量偏差、温漂、磁饱和性能、灵敏度、精度等性能优于霍尔和磁阻传感器。AGV是一种带有磁导航传感器的主动导向车辆，它沿着铺设在地面上的磁条行进。磁导航传感器装置在AGV车体前方底部，间隔磁条表面5毫米-65mm（建议装置高度为30毫米）磁条的宽度为30毫米或50毫米。磁导航传感器利用内部间隔10mm均匀分布的八个采样点，能够检测磁条上方的磁场每个采样点都有相应的信号输出，内部垂直于磁条上方的接连采样当每个采样点检测到磁条时，会输出一个信号。