安全触边在AGV小车中的应用

 安全触边，是一种发展橡胶带状的压敏开关。 安全边与安全数据缓冲器是柔性可弯折的带状物，可以固定在一个诸如中国机床控制工作台和电动门等存在问题挤压和剪切导致危险的移动电子部件的边棱上。

安全接触边缘，也称为保险杠条，是一种次灵敏开关，看起来像一个柔性的，可弯曲的带。 常开逻辑，当被触发时，这些安全接触边缘由于其柔软性而被按压和变形，并且由于感测动作而将闭合io类型传输到SRC核心控制器，反馈是AGV或叉车已经撞击物体。

安装安全接触边缘的意义主要在于，由于AGV通常使用传统的二维激光来现场感知实际情况，企业只能对激光平面中的物体信息进行分析和识别。 然而，对于用户来说，为了能够管理可能开发场地，AGV在前进的道路上出现了一些三维障碍物，激光是我们无法直接感知物体底部突出的部分，此时，学生在下半部分会碰到保险杠，AGV会感觉保险杠被触发后立即停止。所以防撞条一般安装在激光技术无法扫描到的平面上，而且发展具有中国一般会装的比较低，并在机器人进行前后都会通过选择自己安装防撞条。

防撞杠凯盛机器人有丰富的对应逻辑。目前我们不仅可以支持企业最基本的防撞杆触发后停止，还支持系统触发后紧急停止，并有相应的提升方案。

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